March 17th, 2014

дед

Robonaut 2 скоро будет свободно передвигаться по МКС - новости на ASTRONEWS.ru

Космический грузовик Dragon (Дракон), запуск которого перенесли с 16 на 30 марта, доставит на космическую станцию не только припасы для членов экипажа и оборудование для научных экспериментов, но и ноги для робота Robonaut 2 (Робонавт 2). Эти ноги позволят роботу свободно передвигаться по станции. За несколькими начальными тестами, которые были проведены в июне, последует первый шаг R2, - и это будет означать новую эру в освоении космоса человеком.

Больше всего R2 интересен не только своей способностью выполнять простые задачи для астронавтов, которые находятся на борту МКС, но тем, что имеет возможность выходить в открытый космос. Это должно значительно снизить риск космических полетов, ведь выход в открытый космос для выполнения внекорабельных работ – это самая опасная их часть для (о чем говорит утечка в шлеме скафандра, произошедшая прошлым летом).

Когда ноги будут установлены, их размах составит 2, 7 метра. Вместо ступней на каждой ноге установлен «эффектор» разновидность зажима, которой робот сможет хватать предметы. Эта технология подобна той, которая была использована для создания канадской руки-манипулятора Canadarm, и, тоже так же, как Canadarm, они будут оснащены системой видения, чтобы контроллеры знали, что и где нужно хватать.

[Spoiler (click to open)]

Робот прибыл на станцию в феврале 2011 года и уже успел продемонстрировать некоторые свои способности: обменялся рукопожатием с астронавтом Дэном Бербанком , (Dan Burbank) в 2012 году, поприветствовал мир на языке жестов и выполнял простые функции, типа поворота ручек и переключения выключателей. Во время Экспедиции 34/35, в 2012 и 2013 году, Robonaut 2 даже смог поймать свободно летающий в невесомости предмет, - в этом ему помог астронавт Том Маршбурн (Tom Marshburn).

В конечном итоге, NASA собирается использовать робота для работ в открытом космосе, но перед этим необходимо будет провести дополнительный апгрейдинг.

Что же касается более «приземленного» использования, NASA заявляет, что технологию можно будет использовать, к примеру, для экзоскелетов, которые разрабатываются для помощи людям с ограниченными физическими возможностями.


дед

Что происходит с батареями отработавших свой срок спутников? - новости на ASTRONEWS.ru

В течение срока работы спутника батареи поддерживают «биение сердца» аппарата в то время, когда на него не попадает солнечный свет. Однако после окончания миссии те же самые батареи могут стать причиной катастрофы.

Правила минимизации негативных последствий от космического мусора требуют полной деактивации источников электрического питания на борту отработавшего свой срок спутника, для того, чтобы предотвратить возможность взрыва, в результате которого могут образоваться новые космические осколки.

Теперь новое исследование, которое проводится по инициативе Европейского Космического Агентства ESA – инициатива Clean Space (Чистый космос)– ставит своей задачей сократить влияние развития космической промышленности на Землю и на космос, и для этого, в первую очередь, оценить поведение батареи после того, как спутник «выйдет на пенсию» и убедиться в полной «пассивности».

[Spoiler (click to open)]

Батареи – это самая массивная часть оборудования спутника. Обычно они обеспечивают аппарат питанием во время запуска. Во время нахождения на орбите спутник переключается на питание от солнечных антенн, однако батарея очень важна как дополнительный источник питания, который поддержит работу спутника во время затмений и непредвиденных ситуаций.

Для того, чтобы спутник мог работать стабильно в течение многих месяцев или лет, батареи тщательно конструируются и подвергаются многочисленным испытаниям перед запуском. В то же время, их дальнейшая судьба по окончании миссии остается относительно неизвестной.

Пока спутник свободно дрейфует в пространстве, могут ли батареи выдержать суровое окружение на орбите – в том числе перепады температуры, потерю термального контроля и влияние космического излучения, - не допустив утечку или взрыв?

Новое исследование ставит своей целью убедиться в полном отключении всех систем в конце миссии, возможно, путем физического отключения, - и в то же время предотвратить преждевременное отключение батарей.

Агентство объявило конкурс на лучший проект и приглашает к участию в нем научные институты и частные компании